Pháo tự hành

Lựu pháo  đặt trên xe cơ giới gọi là pháo tự hành, viết tắt là "SPG" (self-propelled gun), dùng để chống các công sự và bộ binh đối phương. Loại SPG có bọc thép dược gọi là pháo tự hành tấn công, một bộ phận của binh chủng hợp thành, rất lợi thế khi đấu pháo tầm xa hoặc đánh chiếm công sự, như khẩu M109. Loại SPG không bọc thép dần dần bị loại bỏ, như M107. Bên Nga có loại 2S7 có cấu tạo như M107, cỡ nòng 203 mm.

Trong Thế chiến thứ hai, pháo tự hành tấn công SU-152mm nòng ngắn bắn đạn cỡ lớn có tác dụng mạnh. Lúc đó, pháo tự hành tấn công bọc thép, lắp lựu pháo nòng ngắn, không có tháp pháo quay, đặt trên thân xe tăng cho dễ sản xuất lớn. Sau này, các pháo tự hành tấn công thường dùng nòng dài và tháp pháo quay, hậu duệ của SU-152mm là 2S3 M-1973 Akatsiya. Rheinmetall 155mm L52 là pháo của hậu duệ M109, khẩu PzH 2000 do Đức chế tạo, nặng 55 tấn như một cỗ xe tăng hạng nặng. Ngày nay, pháo tự hành tấn công có các bộ phận cơ khí hóa và tự động hóa, như tự nạp đạn, ổn định tầm hướng định vị, thông tin...